Manipulador masivo de cilindros de gas para tarea de apilado en 3 niveles

Este informe describe el desarrollo y validación exitosa en la industria, de un innovador equipo mecánico denominado “Manipulador de Cilindros de Gas para tareas de apilado en 3 niveles”, que dejó de ser un prototipo y se convierte en un equipo industrial altamente valorado por los usuarios (trabajadores y jefaturas). Este equipo se inserta en la realidad industrial de Plantas de envasado de cilindros de gas de 15 kg, donde estos envases de 32 kg (peso bruto), luego de llegar al final de una línea de transporte a razón de 1 cilindro cada 4 segundos, son extraídos manualmente por trabajadores quienes se exponen a un intensivo Manejo Manual de Carga (MMC), altas repeticiones y posturas forzadas, con una alta exposición a Enfermedades Profesionales, potenciales accidentes y considerable cansancio. En el marco de este proyecto de Innovación Suseso 2023, financiado por ACHS, este equipo tiene por finalidad resolver las brechas de salud ocupacional sin afectar la producción de la línea, y fue testeado en Gasco, Planta “El Belloto”, V región, Chile. La innovadora solución ingenieril considera el uso de un brazo articulado con 4 grados de libertad, y cuyo módulo de agarre es conducido por un operador que conecta 4 cilindros simultáneos desde su base, los transfiere mediante giros en sus articulaciones y los eleva mediante un sistema neumático, todo comandado desde un manubrio ergonómico. A partir de este desarrollo se cumple el desafío de proponer a la industria chilena, verdaderas soluciones ingenieriles para MMC, con diseño y fabricación nacional.